从医28年，刘清泉始终坚守急诊临床一线。2003年北京爆发非典时，他第一个进入疫区，却不幸感染。但他不畏自身感染，带领医护人员抢救患者、自治自救并协同专家制订中西医结合治疗预案，最终为控制非典疫情蔓延做出巨大贡献。此外，作为中医专家，他对中西医结合防治突发传染病和脓毒症等多项疾病深入研究，主持起草了“SARS”、“流感”、“中东呼吸综合征”、“登革热”、“埃博拉出血热”等中医指南，编写教材等专著12部，并承担国家自然科学基金2项、国家科技重大专项2项和国家科技重大专项1项。